Als jüngstes von acht Kindern wurde Gerhard Tersteegen am 25. November 1697 im damals noch holländischen Moers geboren. 1713 kam er nach Mülheim an der Ruhr, um bei seinem Schwager eine kaufmännische Lehre zu machen. Nach der Lehre gründete Tersteegen ein Geschäft, das er allerdings zwei Jahre später wieder aufgab. Stattdessen erlernte er das Weberhandwerk und später das Wirken von Seidenbändern.
Tersteegen lebte in ärmlichen Verhältnissen und zurückgezogen von seinen Verwandten. Seine Situation wurde besser, als er sich um 1724 einem Kreis gläubiger Christen anschloss. 1727 veröffentlichte er zunächst übersetzungen; es folgten Bücher, Bibelverse und geistliche Lieder – mit letzteren wurde er weltberühmt. Das heutige Tersteegenhaus kaufte er 1746.
Am 3. April 1769 starb Tersteegen im Alter von 72 Jahren.