Bis heute hat das Siedlungsbild von Freimersdorf seinen ländlichen Charakter bewahrt. Es wird von fünf großen Höfen geprägt. Vier dieser Gebäude bestanden bereits im Mittelalter und gehörten der Abtei Brauweiler. Der fünfte Hof entstand um die Mitte des 19. Jahrhunderts.
Am südlichen Siedlungsrand von Freimersdorf liegt der ehemalige Fronhof der Abtei. Bereits im 13. Jahrhundert wird der Besitz der Kirche erwähnt. Nach einigen Zerstörungen wurde er 1761 vom Brauweiler Abt Amandus Herriger wieder aufgebaut. Nach 1811 ging der Hof in Privatbesitz über. Zu den Kostbarkeiten der Stadt Pulheim gehört die monumentale Figurengruppe an der Hauptfront des ehemaligen Fronhofes. Sie stellt eine Madonna mit Kind dar, die von zwei kleineren, schildtragenden Engeln flankiert wird.