Bis ins 20. Jahrhundert wetteiferten die Städte Antwerpen, Köln und Siegen um den Titel „Rubensgeburtsstadt“. Ein holländischer Archivar brachte die Wahrheit ans Licht: Peter Paul Rubens wurde am 28. Juni 1577 in Siegen geboren.
Der von dem Siegener Künstler Hermann Kuhmichel 1935 geschaffene „Rubensbrunnen“ in der Anlage des Oberen Schlosses versinnbildlicht den historischen Streit der drei Städte. Umgeben ist das Obere Schloss von einer Parkanlage. Konzerte und folkloristische Programme machen einen Besuch an Sonntagnachmittagen besonders lohnenswert.