Das Wasserschloss Haus Assen wurde im 14. Jahrhundert errichtet. 1455 wurde der südliche Teil „Neu – Assen“ gebaut. Das heutige Renaissance – Schloss wurde 1564 von Baumeister Laurenz von Brachum errichtet.
Der nordöstliche Turm ist 1900 eingestürzt und wurde 1910 durch den heutigen ersetzt. Die verschiedenen Entwicklungsphasen lassen sich hier deutlich erkennen.
Die Burg ging 1653 in den Besitz der Familie von Galen über, die bis 2002 hier lebte. Heute unterhält der katholische Orden Diener Jesu und Mariens hier ein Internat für Jungen.
