Die Burg Uda ist eine mittelalterliche Burgruine im Ortsteil Oedt der Gemeinde Grefrath am Niederrhein. Sie wurde um 1300 von Dietrich Luf III. von Kleve, Graf von Hülchrath und Herr von Kervenheim und Oedt, erbaut.
1348/49 diente sie dem Kölner Kurfürsten Walram von Jülich als Verteidigungsanlage gegen die Herzogtümer Jülich und Geldern. 1560 wurden umfangreiche Instandsetzungsarbeiten durch Johann von Brempt durchgeführt. 1643 wurde sie aufgrund von Brand und Sprengung durch hessische Truppen wehrunfähig und diente fortan als Amtshaus von Oedt, ehe sie 1757 durch die Franzosen gesprengt wurde. 1959 und 1961 wurden Grabungen an der Burg durchgeführt.
Heute sind nur noch einer der Rundtürme, die Fundamente sowie Reste vom Mauerwerk erhalten, aus dem sich Fugen lösen.
Die nahe der Niers gelegene Burganlage gilt als Wahrzeichen von Oedt.
Vor dort hat man einen herrlichen Blick in die schöne Landschaft.
Die Burg ist über einen Fußweg zugänglich.
In unmittelbarer Nähe befindet sich ein Parkplatz, der auch als Wohnmobilstellplatz genutz werden kann.
