Im 13. Jahrhundert erbaut, residierte hier Graf Godfried von Jülich – dessen Hochgrab sich in der Stiftskirche befindet – und später die Amtsmänner und Vögte des Herzogs. Die Burg wurde 1689 von abziehenden französischen Truppen in Brand gesteckt. Seit 1984 ist die Burg im Privatbesitz. In der Burg befindet sich ein Restaurant, der neue Eigentümer hat ferner in ihr mehrere Luxuswohnungen eingerichtet.
