Vermutlich auf einer Motte wurde die vormalige Burg Dilborn um 1200 errichtet. Erstmalig erwähnt wurde sie als Lehen des Herzogs Eduard von Geldern an Seger von Swalmen im Jahre 1363. Nach einer Zerstörung der Burg wurde das jetzige Schloß in der Vorburg im Renaissencestil 1583 durch Gerhard von Elmpt errichtet. Reste der vormaligen Burganlage finden Sie im Schloßpark. 1784 gingen Herrschaft und Schloß in den Besitz der Reichsgrafen von Hallberg über. 1854 erwarb Graf Julius von Schaesberg-Tannheim das Anwesen und ließ durch den bekannten Baumeister Vinzenz Statz die neugotische Schloßkapelle im Schloßteich errichten.
Heutiger Eigentümer des Schlosses ist der katholische Frauenorden „Arme Dienstmädge Christi“, der darin ein Kinderheim betreibt
