Viele Jahrhunderte haben auf dieser Burg Landesherren, ihre Beamten, Bediensteten und Beschützer gelebt, ein kleiner Hofstaat also. Blankenheim war die Residenz der Grafen von Blankenheim und später der Grafen von Manderscheid. Die Burg ist Anfang des 12.Jahrhunderts über der Ahrquelle errichtet worden, weil die Vorgängeranlage „Alte Burg“ bei Blankenheimerdorf zu klein geworden war.