Das Aachener Marschiertor wurde um 1257 erbaut. Es gehört zu den mächtigsten noch erhaltenen Stadttoren Westeuropas. Es gehört zu den elf Stadttoren der Stadt Aachen, die von den Freihen Reichsstädtischen Stadtsoldaten und Stadtmilizen bewacht wurden. Das Marschiertor gehörte wie das Ponttor zu den vier Haupttoren des zweiten vom 14 bis zum 15. Jahrhundert errichteten Stadtbefestigungsrings Aachen. Von den Stadttoren dieses zweiten Stadtbefestigungsrings ist heute – neben dem Marschiertor – nur noch das Ponttor erhalten. Das Marschiertor steht am Ende der Franzstraße und am Anfang der ehemaligen Landstraße in die Stadt Burtscheid, die am im zweiten Weltkrieg zerstörten Burtscheider Obertor endet.