Im Heimatmuseum (Haus Hartmann) an der St. Martinskirche kann der Besucher die Geschichte des Ortes an sich vorbeiziehen lassen. Vom Mammutzahn bis zum Wasserleitungsrohr aus Eiche von der ersten Badeanlage des früheren Bades, vom Sachsenschwert aus dem Frühmittelalter bis zum Modell des Badestädter Rathauses aus dem Jahre 1802, vom Stadtmodell des Jahres 1600 bis zum Bierkrug des letztjährigen Stadtfestes reicht die Palette der Exponate. Eine Besonderheit dieses Museums sind veranschaulichende Szenen aus bemalten Zinnfiguren, die zu zahlreichen Exponaten angefertigt wurden. Das Museum ist in fünf Zeitepochen eingeteilt, welche farblich gekennzeichnet und räumlich voneinander getrennt sind.
