Erstmalig wurde die Wasserburg in der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts erwähnt. Ursprünglich hatte die Burg einen quadratischen Grundriss, der später nach Westen erweitert wurde. Wie fast alle Häuser im Windecker Raum ist es aus dem zum Teil reichlich vorkommenden Grauwacke-Bruchstein errichtet worden.
Heute ist das Burghaus Mauel liebevoll und stilgerecht restauriert und beherbergt ein Weinlokal und einen Biergarten.
